Salut à tous !

Après avoir parlé de Krabi Junior dans le précédent post, place à notre robot principal, Krabi !

Parce que de son côté, cela avance pas mal non plus !

Côté méca, la base roulante sera très prochainement prête à être testée par les informaticiens et les électroniciens du club (cependant, chaque partie a été testée à part avant) et d'ici la fin du mois de février, l'ascenseur devrait également être prêt !

Niveau informatique, grâce au travail acharné du pôle info (et de la lecture de la documentation du STM32-H107), on peut enfin annoncer officiellement que l'on peut cette année passer sur un microcontrôleur plus puissant et plus complet que celui utilisé jusqu'à présent !

Enfin, en électronique, les premières versions des cartes électroniques des deux robots sont presque terminées au niveau de leur conception (certaines sont même en cours d'impression). L'étape "soudure" devrait commencer en début de semaine prochaine.

On vous laisse sur une petite modélisation de la base roulante du robot :