Krabi Robotique

La Coupe de France de Robotique

La Coupe de France de Robotique est le plus gros rassemblement d'étudiants scientifiques de France.

Cette compétition oppose des équipes ayant réalisés des robots autonomes (non-téléguidés). Le thème de cette année est "Préhistobot", plus de précisions viendront début octobre avec le réglement officiel.
L'année dernière le thème était "Happy Birthday", en l'honneur des 20 ans de la compétition. Au programme : cadeaux à déballer, des bougies à souffler, pyramides à faire avec des verres, des cerise à catapulter sur un gâteau, et enfin un ballon à gonfler !

Notre club : Krabi Robotique

Chaque année depuis plus de 15 ans, Télécom Bretagne participe à cet évènement, grâce à nous. Equipe très motivée d'une vingtaine d'étudiants, nous sommes arrivés 24°/220 en 2012 !



Les News :

Des nouvelles de la Coupe - Troisième partie

Enfin, le troisième jour de qualification, le 5° match.

Les robots ont bien fonctionné : nous avons notamment marqué les quatre bougies blanches et trois cadeaux, pour un score final de 51. Le point négatif du match est l'évitement adverse : leur robot s'est incrusté dans Krabi, qui était alors à l'arrêt ; puis est allé traîner Krabi Junior.

Nous finissons 50° sur 146 équipes homologuées.

Des nouvelles de la Coupe - Deuxième partie

Et voici maintenant des nouvelles de ce deuxième jour de qualifications pour la finale de la Coupe de France de Robotique.

Aujourd'hui, trois matchs de séries était au programme, c'est-à-dire trois matchs pour chacune de nos deux équipes engagées (Krabi 2013 et Skarabi 2013).

La première série avait lieu ce matin. Encadrés par l'équipe de jour, les robots ont livré chacun un match où des problèmes de réglages percistaient. Krabi a fait un match nul contre l'équipe de Kalidos Three, 15 point partout et se hissait difficilement à la 69ème place du classement. De même, Skarabi finissait son match sur un score de 9 à 17 en faveur de l'équipe de R2T2. De nouveaux robots ayant été homologués, il terminait classé 109ème.

La troisième série, avait lieu ce midi. De nouveaux réglages ayant eu lieu, l'équipe de Krabi a fait un meilleur score que le matin contre AresEnsea et est remonté à la 67 ème du classement. Skarabi, lui, affrontait Brownie et perdait de nouveau son match finissant 125ème au classement général.

Enfin, la dernière série de la journée a eu lieu ce soir. Krabi, dont la stratégie inclut maintenant le soufflage des bougies (faire tomber les balles de tennis de sa couleur sur le gâteau), a fait un score honorable de 53 points contre l'équipe de Robotronik (93 points). Skarabi a quant à lui réalisé un score honorable de 17 points, gagnant trois places au classement général.

La dernière série de matchs aura lieu demain matin et sera suivie dans l'après-midi des finales opposant les 16 meilleures équipes du Championnat. Une petite photo pour l'occasion (avec le Téléfant en plus !) :

Des nouvelles de la Coupe

Bonjour à tous,

Voici les news de la Coupe de France de Robotique 2013 que vous attendez tous impatiemment.

Tout d'abord nos deux équipes ont réussi à se faire homologuer sans trop de problèmes hier soir entre 21h et 22h30. Je rappelle que les équipes sont composées de :

  • Skarabi qui est le robot de l'équipe secondaire qui a passé l'homologation statique du premier coup mais qui n'a pas réussi à passer l'homologation dynamique au départ à cause de capteurs Sharp défaillants.
  • Krabi et Krabi Junior qui ont réussi leur homologation dynamique mais pas l'homogation statique pour Krabi junior à cause d'un support de balise placé un centimètre trop haut.

Après une bonne nuit et une matinée à affiner la stratégie pour le premier match, les tirages au sort ont eu lieu et nous avons eu deux matchs à faire.

Skarabi est rentré en jeu le premier, affrontant devant une foule en délire le robot de l'équipe LBP1. Au terme d'un match difficile, dans lequel il a dévié de sa trajectoire à cause d'une tirette tirée trop violemment, Skarabi n'a marqué aucun point. Heureusement, en face, l'opposition n'a pas fait mieux et le match s'est fini sur une égalité. Skarabi a donc 1 point et est classé 88ème ex-aequo pour le moment.

Quant à Krabi et Krabi Junior, le résultat n'est pas beaucoup mieux. Affrontant les deux robots de l'Insa Toulouse, Krabi a ramené deux verres dans la zone de départ mais a bloqué sur une assiette et n'a pas pu repartir. Krabi Junior, lui, a fait un cadeau, puis bloqué par le robot de l'équipe adverse, il est reparti en déviant de sa trajectoire et a fini au milieu de la table. Il a néanmoins accompli la funny action (12 points) en gonflant le ballon. L'équipe termine à la 41ème place ex-aequo en marquant 29 points.

La vidéo de l'homologation dynamique est disponible et les autres viendront bientôt.

Krabi sur les réseaux sociaux !

Salut à tous !

La Coupe approche et la site va entrer en ébullition puisqu'on va vous donner, comme chaque année, nos résultats en direct sur le site.

Cependant, le club possède également des pages sur les principaux réseaux sociaux, donc n'hésitez pas à vous abonner à ces différentes pages :

On se dit donc à bientôt sur ces plateformes !

Krabi 2013 sait marquer des points !

Voici les vidéos !

Notre travail commence à se concrétiser : le robot principal, Krabi, peut maintenant se déplacer à l'aise sur la table, et sait ramener tous les verres, soit 12 * 4 = 48 points

Cette stratégie est plutôt fiable, il arrive rarement que le robot rate plus d'1 ou 2 verres.

Maintenant, il va falloir monter les actionneurs, mettre en place la stratégie d'évitement, et continuer les versions 2 des cartes électroniques.

Note : on reprend le compte Twitter du club : https://twitter.com/eteubreux

Stay tunned !

Des grosses nouvelles...

Salut à tous !

Un petit tour d'horizon des différentes nouvelles à vous annoncer concernant l'avancement de nos robots :

En ce qui concerne Skarabi (le robot de notre seconde équipe), ce petit tracteur est désormais capable d'inscrire 64 points (les 48 des verres plus les 16 des cadeaux) en homologation dynamique (c'est-à-dire sans aucun adversaire). Pas mal pour un robot réalisé seulement avec du matériel de récupération... Vous pouvez toujours admirer son fonctionnement en regardant la vidéo qui lui est dédié sur notre chaîne Youtube.

Passons maintenant à notre équipe principal, avec le robot secondaire Krabi Junior. Mécaniquement terminée, électroniquement en train d'être fignolé (il reste encore quelques capteurs pour suivre la ligne à câbler). Il ne reste "plus" qu'à coder sa stratégie de marquage et sa stratégie d'évitement, pour ensuite passer aux tests physiques.

En ce qui concerne Krabi, la modélisation des pièces vient d'être terminée, et les pièces sont en cours d'usinages. Nous les recevrons très prochainement. Côté électronique, cela avance également très bien : les premières versions des cartes sont totalement opérationnelle et les secondes versions sont en cours de réalisation. Enfin, en informatique, le codage des stratégies a commencé, et devrait se finir sous peu. Des tests sur notre simulateur seront ensuite réalisé, pour finalement passer par la suite aux tests en conditions réelles. Pour vous faire patienter, voici un joli rendu en image de synthèse de la bête :


On se retrouve très vite, avec des vidéos pour voir comment les robots se débrouillent !

Coupe de Bretagne de Robotique - Télécom Bretagne : 3ème !

Salut à tous !

Nous avons participé le 16 mars dernier à la Coupe de Bretagne de Robotique à l'ENSSAT (Lannion). Les membres de l'ENSSAT Robotique nous ont une nouvelle fois accueilli dans les locaux de leur École pour participer à cet évènement amical, auquel une dizaine de clubs et d'associations participent chaque année.

La compétition en elle-même consistait en une série de match de démonstration, sans adversaire. En effet, peu de robots étaient suffisamment avancés pour être homologables. Chaque équipe faisait 6 match, et les résultats des 4 meilleurs matchs étaient pris en compte.

Nous sommes arrivés 3ème sur 7 équipes : 160 points en 4 matchs, avec un record de 52 points en un seul match.

Nous n'avons pas pu utiliser notre robot principal, Krabi, car l'asservissement est en cours de réglage. Nous avons donc aligné deux robots : Scarabi et Krabi Junior. Pour rappel, Krabi Junior est le petit robot de notre équipe principal, et Scarabi est l'unique robot de notre deuxième équipe. Krabi Junior peut gonfler des ballons, mais n'a pas pu se déplacer car un de ses moteurs est mort (son remplaçant devrait arriver d'ici 4 jours). Scarabi, quant à lui, a pu faire basculer les 4 cadeaux, et ramener jusqu'à 6 verres !

Pour voir l'un des matchs dans son intégralité, n'hésitez pas à consulter notre chaîne Youtube.

On en profite pour remercier l'ensemble du club robotique de l'ENSSAT qui chaque année organise cette compétition dans laquelle nous sommes toujours très bien reçus !

On se retrouve très vite pour de nouvelles news !

La base roulante est prête !

Salut !

Après la modélisation virtuelle, voici du concret : la base roulante de Krabi 2013 est assemblée !

Avant base roulante Krabi 2013
Plus de photos ici !

Quelques nouvelles de Krabi...

Salut à tous !

Après avoir parlé de Krabi Junior dans le précédent post, place à notre robot principal, Krabi !

Parce que de son côté, cela avance pas mal non plus !

Côté méca, la base roulante sera très prochainement prête à être testée par les informaticiens et les électroniciens du club (cependant, chaque partie a été testée à part avant) et d'ici la fin du mois de février, l'ascenseur devrait également être prêt !

Niveau informatique, grâce au travail acharné du pôle info (et de la lecture de la documentation du STM32-H107), on peut enfin annoncer officiellement que l'on peut cette année passer sur un microcontrôleur plus puissant et plus complet que celui utilisé jusqu'à présent !

Enfin, en électronique, les premières versions des cartes électroniques des deux robots sont presque terminées au niveau de leur conception (certaines sont même en cours d'impression). L'étape "soudure" devrait commencer en début de semaine prochaine.

On vous laisse sur une petite modélisation de la base roulante du robot :

Méca de Krabi Junior terminée !

Salut !

La méca de Krabi Junior est finie, bravo aux mécanos !

Voici quelques photos de la bête : Krabi Junior 2013

L'info et l'élec avancent aussi, on devrait avoir un robot opérationnel assez vite !

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