Téléchargement

Vous pourrez trouver ici la documentation écrite à l'issue de la coupe. Le rapport comprend une description générale de l'ensemble de notre travail (aussi bien au niveau gestion que technique) ainsi que des annexes portant sur chaque module du robot. Ces documentations sont disponibles séparément. Le programme du robot est parfois nécessaire pour pouvoir profiter de la documentation. Il n'est cependant pas publiable dans son état actuel.

Nous allons aussi mettre quelques vidéos prises pendant la coupe.

Les documents textes sont au format pdf.

Documentation technique

Rapport de projet : Rapport

Interactions entre les parties informatiques, électroniques et mécaniques : interactions

Documents de la partie électronique

Documentation sur la carte de puissance : carte puissance

Documentation sur la carte du microcontrôleur : carte microcontrôleur

Documentation sur le projet de balises : balises

Documentation sur la carte gérant le bras et le tapis roulant : carte bras et tapis

Documentation sur le capteur de balles et de couleur : capteur balle et couleur

Documentation sur la carte de protection du port parallèle : carte port parallèle

Documents de la partie informatique

Documentation sur le centre de décision : centre décision

Documentation sur la commande moteur : commande moteur

Documentation sur le module de communication entre les processus : communication interprocessus

Documentation sur la géolocalisation : géolocalisation

Documentation sur la gestion des obstacles : obstacles

Documentation sur la gestion du port parallèle : port parallèle

Documentation sur la gestion du port série : port série

Documentation sur le module de simulation : module simulation

Documentation sur la stratégie de déplacement : stratégie de déplacement

Documentation sur le module de vision : vision

Règlement

Règlement 2006, le Funny Golf : Règlement

FAQ Nº1 : FAQ1